আপনি জানেন যে, বৈদ্যুতিক মোটর তিনটি প্রধান ধরণের হয়: সংগ্রাহক, স্টিপার এবং সার্ভো ড্রাইভ। এই নিবন্ধে, আমরা L9110S চিপ বা এর অনুরূপ উপর ভিত্তি করে মোটর চালক ব্যবহার করে একটি সংগ্রহকারীর মোটরটিকে একটি আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করার দিকে নজর দেব।
প্রয়োজনীয়
- - আরডুইনো;
- - আরডুইনো আইডিই বিকাশের পরিবেশ সহ একটি ব্যক্তিগত কম্পিউটার;
- - মোটর ড্রাইভার L9110S বা অনুরূপ;
- - সংগ্রাহক বৈদ্যুতিক মোটর;
- - সংযোগ তারের।
নির্দেশনা
ধাপ 1
আপনি আরডুইনো পিনের সাথে বৈদ্যুতিক মোটরটি সরাসরি সংযুক্ত করতে পারবেন না: মোটরটি সংযুক্ত রয়েছে এমন পিনটি জ্বলানোর ঝুঁকি রয়েছে। আরডুইনোর সাথে বিভিন্ন ধরণের বৈদ্যুতিক মোটর নিরাপদে সংযোগ স্থাপনের জন্য, একটি বাড়িতে তৈরি বা বাণিজ্যিকভাবে তৈরি মোটর ড্রাইভার প্রয়োজন। বিভিন্ন মোটর চালক রয়েছে। সর্বাধিক সাধারণ প্রকারগুলি হ'ল HG788, L9110S, L293D, L298N এবং অন্যান্য। মোটর চালকদের পাওয়ার লিডস, মোটর লিডস এবং নিয়ন্ত্রণ সীসা থাকে। এই নিবন্ধে, আমরা L9110S মাইক্রোক্রিসিটের উপর ভিত্তি করে মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করব। বোর্ডগুলি সাধারণত উত্পাদিত হয় যা একাধিক মোটরের সংযোগকে সমর্থন করে। তবে বিক্ষোভের জন্য, আমরা এটির মাধ্যমে পেয়ে যাব।
ধাপ ২
সবচেয়ে সহজ মোটর ব্রাশ মোটর হয়। এই মোটরগুলির দুটি মাত্র নিয়ন্ত্রণের যোগাযোগ রয়েছে। তাদের প্রয়োগ করা ভোল্টেজের পোলারিটির উপর নির্ভর করে মোটর শ্যাফ্টের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন হয় এবং প্রয়োগকৃত ভোল্টেজের প্রস্থতা ঘূর্ণনের গতি পরিবর্তন করে।
আসুন সংযুক্ত ডায়াগ্রাম অনুযায়ী মোটর সংযুক্ত করা যাক। মোটর চালকের পাওয়ার সাপ্লাই আরডুইনো থেকে 5 ভি, মোটর রটারের গতি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, কন্ট্রোল পরিচিতিগুলি আরডুইনো পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে যা পিডব্লিউএম সমর্থন করে (পালস প্রস্থের মড্যুলেশন)।
ধাপ 3
একটি সংগ্রাহক মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে একটি স্কেচ লিখুন। আসুন যে মোটর নিয়ন্ত্রণ করে এমন পাগুলির জন্য দুটি ধ্রুবক এবং গতির মান সংরক্ষণ করার জন্য একটি ভেরিয়েবল ঘোষণা করি। আমরা ভেরিয়েবল গতির মানগুলি সিরিয়াল বন্দরে স্থানান্তর করব এবং এভাবে মোটরের ঘূর্ণনের গতি এবং দিক পরিবর্তন করব।
সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি - মোটর চালক যে সরবরাহ করতে পারে সর্বাধিক ভোল্টেজ মানে। আমরা 0 থেকে 5 ভোল্টের পরিসরে ভোল্টেজ সরবরাহ করে আবর্তনের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। যেহেতু আমরা পিডাব্লুএম এর সাথে ডিজিটাল পিন ব্যবহার করি, সেগুলির উপর ভোল্টেজ এনালগওয়টিয়ার্ট (পিন, মান) কমান্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যেখানে পিনটি আমরা যে পিনের উপর ভোল্টেজ সেট করতে চাই তার সংখ্যা, এবং মান আর্গুমেন্ট একটি সহগ সমানুপাতিক ভোল্টেজের মান, 0 (পিনের ভোল্টেজ শূন্য) থেকে 255 (পিনের ভোল্টেজ 5 ভি) হতে পারে values
পদক্ষেপ 4
আরডুইনো স্মৃতিতে স্কেচটি লোড করুন। এটি চালু করা যাক। ইঞ্জিনটি ঘোরে না। ঘোরার গতি সেট করতে, 0 এবং 255 এর মধ্যে একটি মান অবশ্যই সিরিয়াল বন্দরে প্রেরণ করতে হবে rot ঘূর্ণনের দিকটি সংখ্যার চিহ্ন দ্বারা নির্ধারিত হয়।
বন্দরে কোনও টার্মিনাল ব্যবহার করে সংযুক্ত করুন, "100" নম্বরটি প্রেরণ করুন - ইঞ্জিনটি গড় গতিতে ঘোরানো শুরু করবে। যদি আমরা "বিয়োগ 100" দিই, তবে এটি একই গতিতে বিপরীত দিকে ঘোরানো শুরু করবে।
