আমি এইচসি-এসআর04 আল্ট্রাসোনিক সেন্সর এবং আরডুইনো বোর্ডের উপর ভিত্তি করে একটি রেঞ্জফাইন্ডার প্রকল্পের প্রস্তাব করছি। সেন্সর রিডিংগুলি তরল স্ফটিক ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত হয় এবং 9 ভোল্টের ব্যাটারি থেকে পাওয়ার সরবরাহ করা হয়।
এটা জরুরি
- - আরডুইনো ন্যানো;
- - অতিস্বনক রেঞ্জফাইন্ডার এইচসি-এসআর04;
- - LCD প্রদর্শন;
- - দেহ;
- - ব্যাটারি "ক্রোনা";
- - 10 কোহম পেন্টিয়োমিটার;
- - রুটি বোর্ড;
- - সংযোগ তারের।
নির্দেশনা
ধাপ 1
শুরু করার জন্য, আপনাকে মামলার জন্য সঠিক আকার নির্বাচন করতে হবে। আপনি যে আরডুইনো বোর্ডটি ব্যবহার করতে যাচ্ছেন তার উপর নির্ভর করে (ইউএনও, মিনি, ন্যানো বা অন্য কোনও), সেইসাথে আপনার এলসিডিটি আকার। এলসিডির পরিবর্তে 3 টি অক্ষর সহ একটি ক্ষুদ্র এলইডি সূচক ব্যবহার করা সম্ভব। এটি সেন্টিমিটারে দূরত্ব প্রদর্শন করতে যথেষ্ট হবে, কারণ ব্যবহৃত আল্ট্রাসোনিক সেন্সরটির পরিমাপ 3 থেকে 400 সেন্টিমিটার থাকে।
ধাপ ২
আসুন অনুমান করা যাক কীভাবে অঙ্গগুলির দেহের অভ্যন্তরে সাজানো হবে। ডিসপ্লে এবং অন-অফ স্যুইচের জন্য অতিস্বনক সেন্সরের গর্তগুলি কেটে ফেলুন।
ধাপ 3
এখন আসুন আমাদের ডিভাইসের সার্কিটটি দেখুন। পাওয়ার সাপ্লাই - ব্যাটারি থেকে "ক্রোন" 9 ভি টগল সুইচ এস 1 - ডিভাইসটি চালু এবং বন্ধ করতে। তরল স্ফটিক ডিসপ্লে (এলসিডি) একটি বিপরীতে সামঞ্জস্য করার জন্য 10 কিলো পোটেন্টিওমিটারের সাথে একটি স্ট্যান্ডার্ড উপায়ে সংযুক্ত। এলসিডি এবং আল্ট্রাসোনিক সেন্সরটি 5 ভি থেকে চালিত are
পদক্ষেপ 4
আসুন আমাদের রেঞ্জফাইন্ডারের জন্য একটি স্কেচ লিখি। এখানে সবকিছু সহজ। প্রথমে, আমরা আরডুইনো আইডিই থেকে লিকুইডক্রিস্টাল লাইব্রেরি ব্যবহার করে 12, 11, 10, 9, 8 এবং 7 পিনগুলিতে এলসিডি সূচনা করি।
এরপরে, আমরা আরডুইনো বোর্ডের 6 এবং 5 পিনের সাথে রেঞ্জফাইন্ডারের ট্রিগার এবং ইকো পিনগুলি সংযুক্ত করি।
প্রতি 50 এমএসে আমরা getDistance () ফাংশনটি ব্যবহার করে সনাক্তকারী থেকে দূরত্বের জন্য অনুরোধ করব এবং এটি LCD তে প্রদর্শন করব।
পদক্ষেপ 5
আমরা আরডুইনো স্মৃতিতে স্কেচটি লেখার পরে, আমরা ডিভাইসটি একত্রিত করতে পারি। আমি প্রস্তাবিত ইন্টার্নালগুলির বিন্যাসটি চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে। আমি গরম গলানো আঠালো দিয়ে ডিসপ্লে এবং সেন্সরটি ঠিক করেছি। এটি বেশ দৃly়ভাবে ধারণ করে, তবে একই সাথে সংযুক্ত অংশগুলি সরানোও সম্ভব করে তোলে, যদি প্রয়োজন হয়। সবকিছু রাখার পরামর্শ দেওয়া হয় যাতে আপনি আরডুইনোর ইউএসবি পোর্টের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারেন এবং প্রয়োজনে "ফার্মওয়্যার" ঠিক করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, প্রদর্শিত পাঠ্য পরিবর্তন করুন বা দূরত্ব গণনার জন্য সহগকে সংশোধন করুন। এলসিডির বৈসাদৃশ্যটি পরিবর্তন করা প্রয়োজন হতে পারে, সুতরাং এটি একটি সম্ভাব্য অ্যাডজাস্টার উপলব্ধ থাকার পরামর্শ দেওয়া হয় available
পদক্ষেপ 6
সমাপ্ত ডিভাইসের একটি সংস্করণ ফটোতে দেখানো হয়েছে। এটি বেশ কমপ্যাক্ট এবং সহজেই ব্যবহারযোগ্য। অবশ্যই, এই জাতীয় ডিভাইসের নিজস্ব বৈশিষ্ট্য রয়েছে। সহায়ক টিপস বিভাগে শেষে কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ ব্যবহারের টিপস সরবরাহ করা হয়েছে।
